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ERMS2000-VS型黑烟车光学遥测仪，是一种置于道路上方对行驶柴油车辆排放尾气污染物进行实检测的设备。产品利用光电、成像及机器学习算法等技术，可实现不透光烟度、林格曼黑度及速度加速度的准确监测。其中，不透光烟度数值(0-100%),检测精度相比千一般视频黑烟车抓拍系统的林格曼黑度数值(0-5级）数倍提高，能够更精细的区分黑烟程度，从本质上降低误判率。支持L型立杆和龙门架等多种安装方式，不占用路面，检测光发射端和接收端集成一体，具有检测效率高、故障率低、维护量小。
尾气分析仪黑烟车光学遥测系统工作原理：
系统工作原理包括图像处理技术、不透光烟度法和林格曼黑度法。当烟羽出现在测量区域时会引起该区域到达。传感器上的光通量发生变化，利用图像处理技术可以根据该变化采用拟合算法得到不透光烟度值并根据捕获的烟羽图像评判出林格曼黑度等级。
图像处理技术：利用图像处理算法拟合出被测区域的不透光烟度曲线，根据黑烟车经过该区域后的不透光烟度变化曲线得出黑烟车的不透光烟度值。同时根据图像处理算法得出黑烟车烟羽图像，自动评判其林格曼黑度等级，该图像也作为人工审核依据。
不透光烟度法原理：采用标准要求的绿光光源作为监测光源，其响应波段为550nm,捕获测量区域光通量的变化。林格曼黑度法原理：将排放的尾气颜色与林格曼浓度图对照而测量出来的一种烟尘浓度，表示法分为0-5级。对应林格曼浓度图有六种，0级为全白，1级黑度为20%,2级黑度为40%,3级黑度为60%,4级黑度为80%,5级为全黑。
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